五、自动控制系统类型简介

（一）简单控制系统

简单控制系统在轻化工生产中应用广泛，所占的比重很大。即便是大型现代化工厂中，简单控制系统仍占自动控制系统总数的80%左右。另外，简单控制系统设计、投运等方面的许多基本问题，在复杂控制系统中同样存在。因此，我们有必要对这些基本问题进行研究。

（二）串级控制系统

串级控制系统是应用最早，效果最好，使用最广泛的一种复杂控制系统。特点是两个控制器相串接，主控制器的输出作为副控制器的设定，适用于时间常数及纯滞后较大的被控制对象，具有可减少副控对象的等效时间常数、提高系统的工作频率、抑制进入副控回路的扰动、适应负荷变化等特点。

（三）比值控制系统

工业生产上为保持两种或两种以上物料比值为一定的控制叫比值控制。

常见的比值控制系统有单闭环比值、双闭环比值和串级比值等三级。

1、单闭环比值控制系统。从物料流量的控制部分看，是一个随动的闭环控制回路，而主物料流量的控制部分则是开环的，主流量G1经比值运算后使输出信号与输入信号成一定比例，并作为副流量控制器的给定信号值。

单闭环比值控制系统的优点是：两种物料流量的比值较为精确，实施方便，从而得到了广泛的应用。但是这种控制方案当主流量出现大的扰动或负荷频繁波动时，副流量在调节过程中，相对于控制器的给定值会出现较大的偏差。因此，这种方案对严格要求动态比值的化学反应是不合适的。