过力矢F的两端A、B，向坐标轴作垂线，在坐标轴上得到垂足a、b，线段ab，再冠之以正负号，便称为力F在坐标轴上的投影。如图9-1中所示的X、Y即为力F分别在x与y轴上的投影，其值为力F的模乘以力与投影轴正向间夹角的余弦，即：

　　X=|F|cosα

　　X=|F|cosβ (9-1)

　　若力与任一坐标轴x平行，即α=0˚或α=180˚时：

　　X=|F|或X=-|F|

　　若力与任一坐标轴x垂直，即α=0˚时：

　　X=0 

　　(三)力矩与力偶

　　1.力对点之矩

　　力对刚体的运动效应包括两种：移动和转动。力对点之矩是度量力使物体绕该点转动效应的物理量。

　　在空间问题中，力对点之矩为矢量，其方向由右手定则确定，如图9-2所示。

　　式中d为力到矩心O的垂直距离，称为力臂。习惯上，力使物体绕矩心逆时针转动时，(9-2)式取正号，反之取负号。

　　2.力矩的性质

　　(1)力对点之矩，不仅取决于力的大小，同时还取决于矩心的位置，故不明确矩心位置的力矩是无意义的。

　　(2)力的数值为零，或力的作用线通过矩心时，力矩为零。

　　(3)合力矩定理：合力对一点之矩等于各分力对同一点之矩的代数和，即：(9-3)