1.研究平动刚体的运动规律。因平动刚体的运动学问题可归结为点的运动学问题来研究，故一般取传递运动的接触点或连接点作为分析对象。

应当注意，刚体作曲线平动时，各点有各自的曲率中心和自然轴系，这一点在图示平动刚体各点的运动元素时，要多加注意。

2.研究转动刚体及其体上一点的运动规律。

（1）求ω和ε或转动刚体上某一点的v和a。这类问题，若已知转动方程，则可通过求导得到相应的ω和ε，从而求出刚体上某点的v和a;或已知转动刚体上某点的运动方程，用上述类似方法可求得体上其他点的v和a及刚体的ω和ε。

（2）求转动方程或刚体上一点的运动方程。这类问题一般可通过对已知的ε方程或体上一点的a方程，进行积分运算得以解决。但尚须已知运动的初始条件，即t=0时，转角φ。和角速度ω。或弧坐标s。和初速度v。

三、点的合成运动

点的合成运动这部分内容，主要是应用运动的合成与分解的概念，研究同一动点相对于两个不同参考系的运动之间的关系。从而建立了点的速度合成定理和加速度合成定理。

（一）静系·动系

固结于某一参考体上的坐标系Oxyz称为静坐标系，简称静系。通常如不加说明，则以固结于地球表面上的坐标系作为静系。

固结于相对静系运动的参考体上的坐标系O’x’y’z’称为动坐标系，简称动系。

（二）三种运动·三种速度·三种加速度

动点相对于静系的运动称为绝对运动。在绝对运动中的轨迹、速度和加速度称为动点的相对轨迹、相对速度和相对加速度，并以va和aa分别表示此速度和加速度。

动系相对静系的运动称为牵连运动。在某一瞬时，动系上与动点相重合的一点称为动点在此瞬时的牵连点。牵连点的速度和加速度称为动点在该瞬时的牵连速度和牵连加速度，并分别以vr和ar表示之。

上述三种运动的关系如图4—2—8所示。即动点的绝对运动可视为相对运动与牵连运动的合成运动。反之，动点的绝对运动也可分解为牵连运动和相对运动。

三）点的速度合成定理

可以证明，动点的三种速度va，ve，vr之间有如下关系式：

va=ve+vr

即动点的绝对速度等于它的牵连速度和相对速度的矢量和，这就是点的速度合成定理。根据此定理可知va，ve，vr构成一速度平行四边形，其对角线为绝对速度va。

由于每个速度矢量包含大小和方向二个量，因此上式总共含有六个量，当已知其中任意四个量时，便可求出其余两个未知量。

应当指出，由于存在相对运动，所以不同瞬时，动系上与动点相重合的那一点即牵连点，在动系上的位置也随之而变化的。　第三节不确定性分析

项目经济评价时所采用的数据多数来自预测和估算，由于缺乏足够的信息，这种预测和估算往往无法是精确无误的，因此项目实施后的实际情况难免与预测情况有所差异。由于环境、条件及有关因素的变动和主观预测能力的局限，一个投资项目的实施结果（即其结局与经济效益）通常不符合人们原来所作的某种确定的预测和估计。这种现象就称为投资项目的不确定性。

投资经济效益存在不确定性的直接原因是由于投资方案中各种参数的不确定性。这里的参数主要指投资额、年收入、年支出、寿命、残值、利率、税率等。不确定性的直接后果是使方案经济效果的评价值与实际值产生不一致，如果不对此进行分析，仅依据确定性的结果来取舍项目，容易产生决策失误。所以在决策前，要充分考虑各种不确定因素，估计其不确定程度，这种分析称为不确定性分析。不确定分析的主要包括盈亏平衡分析和敏感性分析。