(一)平面力系的平衡条件

　　1.二力的平衡条件：两个力大小相等，方向相反，作用线相重合，这就是二力的平衡条件。

　　2.平面汇交力系的平衡条件：一个物体上的作用力系，作用线都在同一平面内，且汇交于一点，这种力系称为平面汇交力系。平面汇交力系的平衡条件是：∑X=0和∑y=0

　　3.一般平面力系的平衡条件还要加上力矩的平衡，即作用在物体上的力对某点取矩时，顺时针力矩之和等于反时针力矩之和，所以平面力系的平衡条件是∑X=0，∑Y=0，和∑M=0。

　　利用平衡条件求未知力

　　一个物体，重量为w，通过两条绳索AC和BC吊着，计算AC、BC拉力的步骤为：

　　首先取隔离体，作出隔离体受力图。然后再列平衡方程，∑X=0和∑Y=0，求未知力T1、

　　T2，见图2A311011-2。

　　图2A311011-2利用平衡条件求未知力

　　(a)受力示意图;(b)隔离体图