一、扭转的概念

受力特征：杆两端承受一对力偶矩相等．转向相反作用面与杆轴线相垂直的外力偶作用。

变形特征：杆件各横截面绕轴线作相对旋转。

扭矩图 表示沿杆轴线各横截面上扭矩变化规律的图线。以横坐标轴表示横截面的位置．纵坐标表示相应横截面上扭矩。

根据平面假设，应用几何、物理与静力学三方面，可建立圆截面轴扭转剪应力，变形公式。

（一）横截面上的剪应力

1．剪应力分布规律 横截面上任一点的剪应力，其值与该点到圆心的距离成正比，方向垂直于该点所在的半径。剪应力沿截面半径线性变化