中文名称： 惯性积
　　英文名称： product of inertia
　　定义： 构件中各质点或质量单元的质量与其到两个相互垂直平面的距离之乘积的总和。
　　所属学科： 机械工程（一级学科）；机构学（二级学科）；机构动力学（三级学科）

在直角坐标系里某面积微元DA与其到指定的X、Y轴距离乘积的积分。
　　表面面积或刚体质量同两条互相垂直直线的位置相关联的量，又称离心矩。包括面积惯性积和质量惯性积两种。与转动惯量（或惯性矩）不同，惯性积的值有正有负，也可为零。
　　面积惯性积 有实际应用价值的只是平面积的惯性积。平面积A对平面内互相垂直的x和y轴的惯性积为： 式中x，y为面元dA的位置坐标。面积惯性积常用的单位有厘米4和米4等。如果一个平面积对x(或y)轴对称，则Ixy=0（见截面的几何性质）。
　　质量惯性积 刚体中的质量微元 Δmi与这微元的两个直角坐标的乘积对刚体的总和。其数值为： 式中xi、yi为组成刚体的质量微元Δmi（或dm）在x、y轴上的坐标；求和号（或积分号）遍及整个刚体。同样有：。惯性积是计算转动惯量数式的一部分。它也出现于对定轴转动刚体轴的动反力计算中。惯性张量是二阶对称张量，它可以完整地刻画刚体绕通过定点 O任一轴的转动惯量的大小。惯性张量的非对角线分量即为各相应的惯性积。惯性椭球在 O点有三根互相垂直的主轴。如果将直角坐标系Oxyz选在这三根主轴上，则全部惯性积等于零。